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主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域，寫一些本領(lǐng)域個(gè)人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時(shí)補(bǔ)充。綜述類：綜述類書籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計(jì)偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力變換、操作臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機(jī)器人入門教材，書中的實(shí)例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動(dòng)機(jī)器人，視覺等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動(dòng)式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來(lái)完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁(yè)上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制，推薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動(dòng)力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文。《機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經(jīng)典書籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來(lái)展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書，有中譯版，但市場(chǎng)上已經(jīng)買不到了，大圖書館應(yīng)該會(huì)有，用于資料查閱很不錯(cuò)。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編寫的《機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開課觀看斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊(cè)他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個(gè)特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對(duì)機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說(shuō)明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項(xiàng)目：OROCOS，強(qiáng)大的開源工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)，有非常詳細(xì)的文檔，同時(shí)該項(xiàng)目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個(gè)完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過(guò)的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對(duì)你有用

人工智能從誕生以來(lái)，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來(lái)人工智能帶來(lái)的科技產(chǎn)品，將會(huì)是人類智慧的“容器”。當(dāng)今人工智能主要是利用電子技術(shù)成果和仿生學(xué)方法，從大腦的結(jié)構(gòu)方面模擬人腦的活動(dòng)，即結(jié)構(gòu)模擬。下面推薦書小編帶大家一起看看2014年計(jì)算機(jī)人工智能的熱門好書有哪些：

1、《Arduino機(jī)器人制作指南》 Gordon McComb 科學(xué)出版社

Arduino機(jī)器人制作指南

《Arduino機(jī)器人制作指南》是一本機(jī)器人科技入門的“大百科全書”，不僅系統(tǒng)地講解基于Arduino的機(jī)器人編程技術(shù)，還詳細(xì)介紹機(jī)器人科技必涉的傳感器技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等。

2、《PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作》 梁瑋 人民郵電出版社

PVCBOT超簡(jiǎn)單機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作

PVCBOT是難得的團(tuán)隊(duì)，幾年來(lái)非常專心執(zhí)著的開發(fā)基礎(chǔ)在PVC的機(jī)器人教材，給很多愛好者和小朋友帶來(lái)歡樂和新知識(shí)。這本新書持續(xù)的這個(gè)精神，帶來(lái)更進(jìn)階的愉快和知識(shí)！——國(guó)內(nèi)第一個(gè)創(chuàng)客空間——新車間創(chuàng)始人 李大維

3、《機(jī)器人技術(shù)入門》 魏巍 化學(xué)工業(yè)出版社

機(jī)器人技術(shù)入門

《機(jī)器人技術(shù)入門》一書圖文并茂，是一本實(shí)用性比較強(qiáng)的入門級(jí)圖書。主要具有以下特點(diǎn)：簡(jiǎn)化基礎(chǔ)理論知識(shí)，注重圖書的實(shí)用性和先進(jìn)性。介紹了機(jī)器人技術(shù)的基本原理，以及機(jī)器人發(fā)展歷史、應(yīng)用分類、技術(shù)特點(diǎn)、模型及控制等內(nèi)容。（好書推薦盡在：推薦書）

4、《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合》 唐賢倫 科學(xué)出版社

群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合

《群體智能與多Agent系統(tǒng)交叉結(jié)合——理論、方法與應(yīng)用》可以為信息科學(xué)、自動(dòng)化技術(shù)等領(lǐng)域從事智能優(yōu)化、計(jì)算智能、多Agent系統(tǒng)、多機(jī)器人協(xié)作研究的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員提供參考，也可以作為相關(guān)專業(yè)的本科生、碩士生、博士生、教師教材。

5、《ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)》 馬丁內(nèi)斯 機(jī)械工業(yè)出版社

ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)

國(guó)內(nèi)首本引進(jìn)ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的譯著，讓你全面了解 ROS系統(tǒng)的各種工具。提供了各種實(shí)際的示例代碼供讀者學(xué)習(xí)和理解ROS的軟件框架。本書可以幫助讀者從對(duì)ROS一無(wú)所知到能夠通過(guò)ROS系統(tǒng)完成小型機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和編程工作。

6、《機(jī)器人學(xué)及其智能控制》 郭彤穎，安冬 人民郵電出版社

機(jī)器人學(xué)及其智能控制

《機(jī)器人學(xué)及其智能控制》系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實(shí)例，內(nèi)容涉及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展簡(jiǎn)史、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人控制技術(shù)、用于機(jī)器人的各種傳感器、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、移動(dòng)機(jī)器人的定位與導(dǎo)航，以及機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。

7、《Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門到精通》 胡仁喜 機(jī)械工業(yè)出版社

Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門到精通

《Fluent14.5流場(chǎng)分析從入門到精通》全面介紹了FLUENT 14.5流場(chǎng)分析的各種功能和基本操作方法。全書共分為12章，分別介紹了流體力學(xué)基礎(chǔ)、GAMBIT基礎(chǔ)知識(shí)、FLUENT基礎(chǔ)知識(shí)、Tecplot軟件、二維流動(dòng)和傳熱的數(shù)值模擬、三維流動(dòng)和傳熱的數(shù)值模擬、湍流模型模擬、多相流模型模擬、滑移網(wǎng)格模型模擬、動(dòng)網(wǎng)格模型模擬、組分傳輸與氣體燃燒的模擬和UDF使用等知識(shí)。

8、《機(jī)器視覺》 伯特霍爾德·霍恩 中國(guó)青年出版社

機(jī)器視覺

《機(jī)器視覺》：這本書是計(jì)算機(jī)視覺的“圣經(jīng)”！如果任何人想要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的基本內(nèi)容，一定要以這本書作為起始點(diǎn)。千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)！尤其是，這本經(jīng)典著作對(duì)于書中概念的杰出的介紹方法。我強(qiáng)烈地將這本不可或缺的書推薦給所有學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺的人。

9、《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)》 景維

工業(yè)機(jī)器人有什么好的入門書籍

我初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，用了一套書

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ABB機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（FANUC機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（SCARA機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ESTUN機(jī)器人)》

這套書很全面，從基礎(chǔ)入門到高級(jí)編程覆蓋了國(guó)內(nèi)外各大主流機(jī)器人品牌

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