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機(jī)器人編程怎么入門(mén)

學(xué)機(jī)器人編程入門(mén)要選擇合適的編程語(yǔ)言，一定避免難度太高打消孩子學(xué)編程的興趣。建議咨詢童程童美，該機(jī)構(gòu)會(huì)針對(duì)不同年齡段孩子推出不同的教學(xué)方案。

機(jī)器人編程的工程專業(yè)是培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會(huì)責(zé)任感，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工作必備的知識(shí)、技術(shù)、較強(qiáng)實(shí)踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、裝調(diào)與改造，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、應(yīng)用及運(yùn)行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強(qiáng)綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專門(mén)人才。從教育機(jī)構(gòu)和家長(zhǎng)看來(lái)，少兒學(xué)習(xí)編程是一種健康有益的教育方式，對(duì)于促進(jìn)兒童的思維能力有極大的好處，況且隨著國(guó)家設(shè)定的未來(lái)要成為一個(gè)智能制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)，未來(lái)對(duì)高質(zhì)量編程人才的需求會(huì)持續(xù)向好，所以從小學(xué)習(xí)編程，對(duì)孩子的未來(lái)選擇面會(huì)更大，機(jī)會(huì)更多?！緦W(xué)少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！】

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主要在工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂領(lǐng)域，寫(xiě)一些本領(lǐng)域個(gè)人認(rèn)為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時(shí)補(bǔ)充。綜述類：綜述類書(shū)籍的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計(jì)偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內(nèi)容差別不大，看透1~2本即可。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門(mén)教材，從最基本的坐標(biāo)變換講起，內(nèi)容涉及正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力變換、操作臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機(jī)器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫(xiě)的機(jī)器人入門(mén)教材，書(shū)中的實(shí)例很多，都使用機(jī)器人工具箱編寫(xiě)，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)容，還包括移動(dòng)機(jī)器人，視覺(jué)等很多相關(guān)模塊，并且配有非常詳細(xì)互動(dòng)式Demo。上面提到的《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》Matlab編程習(xí)題部分就要求使用該工具箱來(lái)完成。有感興趣的同學(xué)可以到主頁(yè)上去下載使用：機(jī)器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機(jī)器人的建模，軌跡規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控制，推薦?！禦igidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動(dòng)力學(xué)建模，github上也有不少相關(guān)的代碼可以參考?！禝mpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學(xué)習(xí)柔順控制的必讀論文。《機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論》港科大李澤湘教授參與編寫(xiě)的一本經(jīng)典書(shū)籍，從數(shù)學(xué)的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人操作的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃內(nèi)容，主要包含旋量理論、指數(shù)積建模，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容，推薦數(shù)學(xué)好同學(xué)讀一讀?！禦obotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機(jī)器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人控制器的發(fā)展和未來(lái)展望，推薦閱讀。百科全書(shū)類：《HandbookofRobotics》Springer版，機(jī)器人學(xué)的百科全書(shū)，有中譯版，但市場(chǎng)上已經(jīng)買(mǎi)不到了，大圖書(shū)館應(yīng)該會(huì)有，用于資料查閱很不錯(cuò)。還有一本日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編寫(xiě)的《機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)》，也屬于百科全書(shū)類型的，有興趣的可以找一找。公開(kāi)課：推薦斯坦福大學(xué)的機(jī)器人學(xué)，可以在網(wǎng)易公開(kāi)課觀看斯坦福大學(xué)公開(kāi)課：機(jī)器人學(xué)，偏重于講機(jī)器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機(jī)器人領(lǐng)域的大拿，Springer版的機(jī)器人手冊(cè)他是編者之一。安全規(guī)范：最近人機(jī)協(xié)作機(jī)器人很火，cobots最重要的一個(gè)特性就是安全，了解主要的安全規(guī)范也很必要?！禝SO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范，對(duì)機(jī)器人的控制器，機(jī)械本體，集成應(yīng)用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細(xì)說(shuō)明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開(kāi)源項(xiàng)目：OROCOS，強(qiáng)大的開(kāi)源工業(yè)機(jī)器人控制平臺(tái)，有非常詳細(xì)的文檔，同時(shí)該項(xiàng)目的參與者基于OROCOS撰寫(xiě)了大量的高質(zhì)量論文。網(wǎng)址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門(mén)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的包，提供里一個(gè)完整的框架，可以和市面上多款商業(yè)機(jī)器人通信并進(jìn)行控制，logo很有意思~網(wǎng)址：ROS-IndustrialROS入門(mén)的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫(xiě)的非常清晰易懂，讀過(guò)的ROS教程中寫(xiě)的最好的。答案摘自機(jī)器人家，可以看看，希望對(duì)你有用

我初學(xué)工業(yè)機(jī)器人電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)的時(shí)候電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)，用電銷(xiāo)機(jī)器人編程推薦書(shū)了一套書(shū)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用》

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)》

《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（ABB機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（ABB機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人編程及操作（FANUC機(jī)器人）》

《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（SCARA機(jī)器人)》

《工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（ESTUN機(jī)器人)》

這套書(shū)很全面，從基礎(chǔ)入門(mén)到高級(jí)編程覆蓋了國(guó)內(nèi)外各大主流機(jī)器人品牌

機(jī)器人領(lǐng)域必讀的書(shū)籍還是不是那么多的，我只能說(shuō)說(shuō)自2007年以來(lái)，我看過(guò)的一部分機(jī)器人書(shū)籍或者paper，只能局限在機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域，并且偏學(xué)術(shù)領(lǐng)域。

按照時(shí)間先后順序：

（1）《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》， 熊有倫 主編；

推薦指數(shù)： ***

特點(diǎn)：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機(jī)器人學(xué)》， Paul的《機(jī)器人操作手：數(shù)學(xué)、編程與控制》，蔡自興的《機(jī)器人學(xué)》。這些書(shū)都有些歷史了，簡(jiǎn)單的看一下，可以了解那個(gè)年代機(jī)器人的知識(shí)是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個(gè)有對(duì)應(yīng)的中文版，東北大學(xué)翻譯的，如果沒(méi)有記錯(cuò)。

推薦指數(shù)：***

特點(diǎn)：推理詳實(shí)

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數(shù)：****

特點(diǎn)：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》()，這本書(shū)前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語(yǔ)言不是很流暢的感覺(jué)，特別是中文版本。

推薦指數(shù)：*****

特點(diǎn)：優(yōu)美

使用方法：此書(shū)是整個(gè)80年代，90年代早期機(jī)器人操作與抓取領(lǐng)域集大成之作。數(shù)學(xué)優(yōu)美，論證嚴(yán)謹(jǐn)。反復(fù)閱讀此書(shū)及書(shū)中的所有參考文獻(xiàn)，這本書(shū)的參考文獻(xiàn)很大一部分是作者的paper，其他的文獻(xiàn)也基本是各個(gè)領(lǐng)域的經(jīng)典之作，參考文獻(xiàn)一共就100多個(gè)。我當(dāng)時(shí)著重補(bǔ)習(xí)了基本的動(dòng)力學(xué)《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

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