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3、工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

4、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在ON狀態(tài)，將運作模式調(diào)到TEACH→示教模式下。焊接程序編輯。進入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡。

5、焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。

青少年編程培訓(xùn)機構(gòu)排名第一的是華平小超人少兒編程，其次是和碼編程、編程貓。華平小超人少兒編程 “華平小超人”少兒編程：華平集團旗下的少兒編程品牌。

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Scratch：Scratch 是一種基于圖形化編程的教材和平臺，適用于3-12歲年齡段的孩子。Scratch品牌在全球范圍內(nèi)都享有很高的聲譽，被廣泛應(yīng)用于兒童編程教育。

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