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3、工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

4、開機。操作人員打開控制柜上的電源開關在ON狀態，將運作模式調到TEACH→示教模式下。焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡。

5、焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。

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