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Opencv對象追蹤的示例代碼

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1 HSV上下限

顏色的HSV上下限如下表:

2 追蹤單個顏色

import cv2 as cv
import numpy as np

cap = cv.VideoCapture(0)
lower_color = np.array([0, 43, 46])
upper_color = np.array([10, 255, 255])
while cap.isOpened():
  # 讀取幀
  _, frame = cap.read()
  # 轉(zhuǎn)換顏色空間 BGR 到 HSV
  hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
  # 設(shè)置HSV的閾值使得只取某色
  mask = cv.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
  # 將掩膜和圖像逐像素相加
  res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
  # cv.imshow('frame', frame)
  cv.imshow('mask', mask)
  cv.imshow('res', res)
  if cv.waitKey(1) == ord("q"):
    break
cv.destroyAllWindows()

結(jié)果如下:

2 追蹤多個顏色

import cv2 as cv
import numpy as np

cap = cv.VideoCapture(0)
lower_red = np.array([0, 43, 46])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
lower_blue = np.array([100, 43, 46])
upper_blue = np.array([124, 255, 255])
while cap.isOpened():
  _, frame = cap.read()
  hsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)
  mask1 = cv.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
  mask2 = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
  mask = mask1 + mask2
  res = cv.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
  # cv.imshow('frame', frame)
  cv.imshow('mask', mask)
  cv.imshow('res', res)
  if cv.waitKey(1) == ord("q"):
    break
cv.destroyAllWindows()

參考文獻(xiàn):

【1】OpenCV中HSV顏色模型及顏色分量范圍

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