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6月19日至22日,全球自動駕駛智能交通領域最高級別的行業會議——2016 IEEE智能汽車研討會(IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2016)在瑞典哥德堡舉辦。6月21日,百度地圖標注團隊攜高精地圖生產技術論文亮相該會議,向來自各國的智能汽車行業的專家及學者展示了百度將人工智能技術應用于高精地圖數據生產的創新思路及突破性進展。據了解,百度是參與此次會議的唯一一家地圖廠商,其他的參會機構多為汽車企業、院校等。
百度地圖團隊此次入選的論文以視覺感知技術在高精地圖數據生產的應用為研究主題,題目為Accurate and Robust Lane Detection Based on Dual-View Convolutional Neural Network,是此次會議中唯一以高精地圖生產技術入選的論文。百度地圖相關代表在大會的Vision Sensing and Perception(視覺感知)主題環節中進行了成果分享。該論文主要的研究對象是利用深度學習技術在復雜城市場景圖像中提取車道線。
與以往在單一視圖上進行車道線數據提取的傳統研究思路不同,百度地圖創新性地將front-view和top-view圖像相結合,設計了一套獨特的DVCNN深度神經網絡框架。在準確率方面,經過上百個城市街景數據的驗證,該方法能夠將自然場景中的車道線提取準確度提升到95%以上。目前,該項技術已經應用于百度高精地圖的實際生產中,每臺服務器每天可以輸出上百公里的車道線成果,精度誤差控制在20cm以內。從創新性上來說,這項技術不僅在高精地圖生產領域是首創,其技術思路本身也具有很大的啟發性,能夠擴展到ADAS、無人駕駛等方面進行相關應用。
無論是在傳統的地圖領域,還是近年來開始逐漸升溫的高精地圖領域,百度都在充分發揮其在技術上的積累和優勢,不斷利用創新去提升生產效率,此次參選的論文只是其中的一個代表。近年來,百度地圖通過計算機視覺和深度學習技術,逐步顛覆傳統地圖生產技術,使其向自動化、智能化、高精化的方向發展。百度地圖相關人員介紹,未來,百度地圖將充分利用已經建立的技術壁壘,進一步擴大自己的領先優勢,在即將到來的智能駕駛時代繼續保持行業領先優勢。
據了解,IEEE智能汽車研討會由IEEE智能交通系統協會(ITSS)主辦,是自動駕駛和智能交通領域最權威國際會議之一,旨在為全球該領域相關的研究人員、工程師、學者提供當今最先進技術的交流研討機會。根據大會官方統計,本次大會匯集了包括CMU、清華、上海交大、高通、戴姆勒、沃爾沃等在內的29個國家和地區的知名高校、學術機構以及硬件制造廠商,參會人數及投稿數量均創歷史新高。